{
  "framework": "@oh-my-pi/pi-coding-agent@18.15.0",
  "mode": "LIVE_OPENGATEWAY",
  "task": "Wyjdź z bieżącego pomieszczenia przez drzwi. 1) capabilities, memory_read, observe. 2) Znajdź widoczne door_handle/door_leaf (szukaj look + małe ruchy bazy przy stowed arm i lift=0). 3) Oceń stronę zawiasu vs wolną krawędź; ustaw bazę poza łukiem skrzydła. 4) lift, TCP do handle_candidate_m, door_action grasp→press→open; z ruchu skrzydła ustal pull vs push. 5) release, obejście skrzydła, stow, lift=0, przejedź do następnego pokoju. Raport PL: door_id, pull/push, opening_progress, czy baza przeszła.",
  "skill": "door-exit-ground",
  "skill_sha256": "fd0a3408a8bd4b0781343ce940e33fa0926603744d6a8deee6cc10972579bb1b",
  "model": "openai/gpt-5.6-luna",
  "baseUrl": "https://openrouter.ai/api/v1",
  "profile": "gpu",
  "seed": 7,
  "memory": "/home/pawel/Documents/HomeBot_Projekt_Domu/homebot-dom/runs/omp-door-exit-luna-001/memory.json",
  "limits": {
    "tools": 120,
    "sequences": 40,
    "requests": 60,
    "seconds": 900
  },
  "simulation_only": true
}