{
  "framework": "@oh-my-pi/pi-coding-agent@18.15.0",
  "mode": "LIVE_OPENGATEWAY",
  "task": "MAPOWANIE SALONU — CEL GŁÓWNY: zmierzyć LENGTH (oś Y).\n\nKontekst: poprzedni run zmierzył width (oś X) dzięki wall_main_w vs wall_wc_e, ale length=null bo widziano tylko JEDNĄ ścianę axis=1 (wall_vest_s). Mapper potrzebuje DWÓCH przeciwległych ścian na osi Y.\n\nProcedura obowiązkowa:\n1) capabilities, memory_read, observe.\n2) Stow: TCP xy≈0, z∈[0.35,0.65], lift=0. NIGDY nie jedź z wysuniętym ramieniem.\n3) robot_look tilt≈0 (ściany), nie tylko podłoga.\n4) Aby zobaczyć drugą ścianę na Y: używaj robot_move_base WYŁĄCZNIE z dx_m=0, dy_m=0 i małym dyaw_rad (±0.35…±0.6). Zero translacji (dx=dy=0)! Duże dx/dy powodują collision_guard i STOP.\n5) Po KAŻDYM dyaw lub look: observe + room_measure(expected_revision). Sprawdź w wyniku, czy dimensions.length.value_m przestało być null / czy są ≥2 ściany z axis=1 o różnych offset_m.\n6) Powtarzaj obroty w obie strony (łącznie ≥4 dyaw), aż length będzie zmierzone ALBO uczciwie stwierdzisz, że druga płaszczyzna Y nadal niewidoczna po pełnym obrocie.\n7) mission_memory_write z listą ścian axis=0 i axis=1.\n8) Raport PL: width, length (lub dlaczego null), height, ściany.\n\nZakazy: schody, door_action, dx/dy≠0, kończenie zanim zrobisz serię dyaw+measure.",
  "skill": "house-ground",
  "skill_sha256": "ea1184a8254ec4a16716b676d4bd006e7e2378fe758f3920a93be16633e15bf6",
  "model": "openai/gpt-4o",
  "baseUrl": "https://openrouter.ai/api/v1",
  "profile": "gpu",
  "seed": 7,
  "memory": "/home/pawel/Documents/HomeBot_Projekt_Domu/homebot-dom/runs/omp-map-gpt4o-ground-004-length/room-memory.json",
  "limits": {
    "tools": 150,
    "sequences": 40,
    "requests": 50,
    "seconds": 900
  },
  "simulation_only": true
}