{
  "framework": "@oh-my-pi/pi-coding-agent@18.15.0",
  "mode": "LIVE_OPENGATEWAY",
  "task": "Zbierz skarpetę, koszulkę i zielony ręcznik do kosza. Rób krótkie sekwencje, testuj podniesienie o kilka cm. Unikaj szarpania i force_stop. Po udanym chwycie ręcznika: NIE kończ — schowaj TCP (zamknięty grip), dojedź do kosza, odłóż open_gripper, observe. Kontynuuj aż 3/3 w koszu lub po force_stop na ręczniku podaj częściowy wynik. Długą misję prowadź do końca.",
  "skill": "laundry",
  "skill_sha256": "9eac7c9e1f9a59532c50298574565b27b9be09de56ddb28c8293c78ec8a97b84",
  "model": "anthropic/claude-sonnet-5.5",
  "baseUrl": "https://openrouter.ai/api/v1",
  "profile": "gpu",
  "seed": 7,
  "memory": "/home/pawel/Documents/homebot-lab/runs/omp-laundry-sonnet55-003/memory.json",
  "limits": {
    "tools": 160,
    "sequences": 40,
    "requests": 100,
    "seconds": 1500
  },
  "simulation_only": true
}