{
  "framework": "@oh-my-pi/pi-coding-agent@18.15.0",
  "mode": "LIVE_OPENGATEWAY",
  "task": "Priorytet: zielony ręcznik do kosza. Najpierw szybko skarpeta i koszulka (jak wcześniej). Potem ręcznik: ZANIM robot_move_base zawsze schowaj TCP (xy~0, z 0.35-0.65, grip zamknięty tylko gdy trzymasz). Unikaj collision_guard i force_stop. Po chwycie ręcznika kontynuuj: transport do kosza, open_gripper, observe. Nie kończ trzymając ręcznik w powietrzu. Max ostrożności przy meblach.",
  "skill": "laundry",
  "skill_sha256": "9eac7c9e1f9a59532c50298574565b27b9be09de56ddb28c8293c78ec8a97b84",
  "model": "anthropic/claude-sonnet-5.5",
  "baseUrl": "https://openrouter.ai/api/v1",
  "profile": "gpu",
  "seed": 7,
  "memory": "/home/pawel/Documents/homebot-lab/runs/omp-laundry-sonnet55-towel-001/memory.json",
  "limits": {
    "tools": 160,
    "sequences": 40,
    "requests": 80,
    "seconds": 1200
  },
  "simulation_only": true
}