omp-door-chain-luna56-001
dom · homebot-dom · 2026-11-03 10:07 ·
homebot-dom/runs/omp-door-chain-luna56-001MP4 · 163.7 KB · pełny ekran w playerze
| obiekt | dostarczony | w koszu |
|---|---|---|
| sock_blue | nie | 0% |
| shirt_red | nie | 0% |
| towel_green | nie | 0% |
skilldoor-exit-ground
modelopenai/gpt-5.6-luna
profilgpu
LLM / koszt13 calli · $0.014
ag. limity12 req · 6 seq · 14 tools
czas misji77.1s
status agentarobot_stop_latched
calle LLM
13
tool calls
14
koszt zadania
$0.014
tokeny (sum)
206,838
in / out
36 / 1,127
cache R/W
167,103 / 38,572
czas modelu
35.3s
Calle LLM na zadanie
| # | czas | co zrobił (tool + wynik) | tokeny | koszt |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 3.3s toolUse | robot_capabilities DISCOVER: sprawdź wariant v4, lift, ramę, limity i stan robota dla łańcucha wyjść mode=SIMULATION_ONLY mission_memory_read Odczytaj bieżące notatki misji; traktuj je jako niezweryfikowane {"revision":0,"agent_notes":null} robot_observe SURVEY startu: świeży RGB-D, maski drzwi/klamki, lidar, siła, odometria i stan bezpieczeństwa {"observation_id":"obs-c32060df-1-350","session_id":"c32060df","time_s":0.7,"rgb_path":"/home/pawel/Documents/HomeBot_P… | 8,832 in 3 · out 180 · cR 0 · cW 8649 · reason 29 | $0.0024 |
| 2 | 3.7s toolUse | robot_look SURVEY korekta: obecny kadr jest zasłonięty/bez handle_candidate; ustaw głowę poziomo dla g_office ok | 12,146 in 3 · out 112 · cR 8649 · cW 3382 · reason 29 | $0.0012 |
| 3 | 3.1s toolUse | robot_observe Po look: ponów SURVEY g_office; pobierz handle_candidate, geometrię skrzydła, lidar i stan {"observation_id":"obs-c32060df-2-913","session_id":"c32060df","time_s":1.826,"rgb_path":"/home/pawel/Documents/HomeBot… | 12,213 in 3 · out 46 · cR 12031 · cW 133 | $0.0003 |
| 4 | 4.0s toolUse | robot_move_lift REACH przygotowanie: po SURVEY handle jest widoczny, geometria skrzydła ma margines; podnieś pustą, schowaną kolumnę do 0.55 m ok | 14,707 in 3 · out 172 · cR 12164 · cW 2368 · reason 78 | $0.0010 |
| 5 | 3.2s toolUse | robot_observe Po podniesieniu: świeża obserwacja handle_candidate_m w arm_carriage i kontrola stop/TCP/siły/lidar {"observation_id":"obs-c32060df-3-5497","session_id":"c32060df","time_s":10.994,"rgb_path":"/home/pawel/Documents/HomeB… | 14,722 in 3 · out 48 · cR 14532 · cW 139 | $0.0004 |
| 6 | 4.1s toolUse | robot_execute_sequence REACH/SWEEP_CHECK: świeży kandydat po lift=0.55 jest w workspace z 3 cm rezerwą; wykonaj bezpieczne podejście TCP do aktualnej klamki ok · move_tcp → move_tcp · F=0.00N · grip=no | 17,270 in 3 · out 189 · cR 14671 · cW 2407 · reason 61 | $0.0011 |
| 7 | 2.2s toolUse | robot_observe Po REACH: sprawdź TCP, klamkę, kontakt, siłę i stop przed GRASP {"observation_id":"obs-c32060df-4-7558","session_id":"c32060df","time_s":15.116,"rgb_path":"/home/pawel/Documents/HomeB… | 17,316 in 3 · out 41 · cR 17078 · cW 194 | $0.0004 |
| 8 | 2.4s toolUse | robot_door_action GRASP drzwi 1: TCP potwierdzony przy świeżej klamce g_office; chwyć widoczną klamkę ok | 19,796 in 3 · out 87 · cR 17272 · cW 2434 | $0.0011 |
| 9 | 2.3s toolUse | robot_observe Po GRASP: potwierdź kontakt, uchwyt drzwi, siłę i stop przed PRESS {"observation_id":"obs-c32060df-5-7608","session_id":"c32060df","time_s":15.216,"rgb_path":"/home/pawel/Documents/HomeB… | 20,013 in 3 · out 41 · cR 19706 · cW 263 | $0.0005 |
| 10 | 2.6s toolUse | robot_door_action PRESS drzwi 1: świeży kontakt g_office potwierdzony; naciśnij sprężynową klamkę przed otwarciem ok | 22,472 in 3 · out 87 · cR 19969 · cW 2413 | $0.0011 |
| 11 | 2.1s toolUse | robot_observe Po PRESS: sprawdź zwolnienie zatrzasku, siłę, kontakt i stop przed OPEN {"observation_id":"obs-c32060df-6-8058","session_id":"c32060df","time_s":16.116,"rgb_path":"/home/pawel/Documents/HomeB… | 22,695 in 3 · out 41 · cR 22382 · cW 269 | $0.0006 |
| 12 | 2.3s toolUse | robot_door_action OPEN drzwi 1: zatrzask zwolniony po PRESS; otwieraj g_office kontrolowanym sprzężeniem stopped | 24,656 in 3 · out 83 · cR 8649 · cW 15921 | $0.0043 |
| 13 | — aborted | — | 0 in 0 · out 0 | — |
Źródła: messages.json · openrouter-costs.json. Koszt = OpenRouter total_cost (nie zerowe metadata SDK).
evaluation.json
{
"objects": {
"sock_blue": {
"fraction_in_bin": 0.0,
"delivered": false,
"max_z_m": 0.00398151645807774
},
"shirt_red": {
"fraction_in_bin": 0.0,
"delivered": false,
"max_z_m": 0.003976706392148879
},
"towel_green": {
"fraction_in_bin": 0.0,
"delivered": false,
"max_z_m": 0.003976171278154264
}
},
"events": [
{
"event": "door_reach_stop",
"time_s": 23.32599999999795
}
],
"sim_time_s": 23.32599999999795,
"physics": "MuJoCo flex 2D FEM/contact/self collision",
"controller_kind": "see host run manifest; evaluator is not a planner sensor",
"doors": {
"g_entrance": {
"hinge_angle_rad": 2.0088545303819928e-38,
"handle_angle_rad": -3.856680226469455e-18,
"latch_active": true
},
"g_garage_utility": {
"hinge_angle_rad": -8.353573010511844e-09,
"handle_angle_rad": -5.505615915214494e-19,
"latch_active": true
},
"g_utility_hall": {
"hinge_angle_rad": 0.0,
"handle_angle_rad": -1.4503019654729022e-18,
"latch_active": true
},
"g_office": {
"hinge_angle_rad": -1.3960589265223267,
"handle_angle_rad": -0.5188990722020863,
"latch_active": false
},
"g_wc": {
"hinge_angle_rad": -7.907056884229741e-09,
"handle_angle_rad": -9.69017822534257e-18,
"latch_active": true
},
"g_vestibule": {
"hinge_angle_rad": -7.907056884229741e-09,
"handle_angle_rad": -9.69017822534257e-18,
"latch_active": true
},
"g_fitness": {
"hinge_angle_rad": -8.353573010426365e-09,
"handle_angle_rad": -4.008315104089053e-17,
"latch_active": true
}
},
"floor_id": "ground"
}