Wszystkie przebiegi Mapowanie domu GPT-4o mapa 003 Laundry Archiwum

omp-door-exit-luna6-002

dom · homebot-dom · katalog homebot-dom/runs/omp-door-exit-luna6-002

omp-door-exit-luna6-002

dom · homebot-dom · 2026-11-03 09:07 · homebot-dom/runs/omp-door-exit-luna6-002
0/3 w koszu

MP4 · 145.9 KB · pełny ekran w playerze

obiektdostarczonyw koszu
sock_bluenie0%
shirt_rednie0%
towel_greennie0%
skilldoor-exit-ground
modelopenai/gpt-6-luna
profilgpu
LLM / koszt14 calli · $0.0081
ag. limity14 req · 5 seq · 14 tools
czas misji58.7s
Logi
result.json468 Bhost-evaluation.json438 Brun-config.json3.0 KBtool-ledger.jsonl248.2 KBbridge-ledger.jsonl41.4 KBmessages.json245.8 KBopenrouter-costs.json6.0 KBsimulation/evaluation.json1.6 KBsimulation/trace.json1.7 KB14× llm-request-*.json1.6 MB
calle LLM
14
tool calls
14
koszt zadania
$0.0081
tokeny (sum)
242,723
in / out
42 / 2,357
cache R/W
200,849 / 39,475
czas modelu
49.4s
Calle LLM na zadanie
#czasco zrobił (tool + wynik)tokenykoszt
12.2s
toolUse
robot_capabilities
DISCOVER: sprawdź możliwości, ramę, podnośnik i limity robota
mode=SIMULATION_ONLY
mission_memory_read
Odczytaj poprzednie notatki misji; traktuj je jako niezweryfikowane
{"revision":0,"agent_notes":null}
8,380
in 3 · out 93 · cR 0 · cW 8284
$0.0011
21.8s
toolUse
robot_observe
SURVEY: wykonaj świeży obraz RGB-D i sensory; ustal widoczne drzwi/klamkę, lidar i portal w ramie
{"observation_id":"obs-8168b573-1-350","session_id":"8168b573","time_s":0.7,"rgb_path":"/home/pawel/Documents/HomeBot_P…
9,193
in 3 · out 50 · cR 8284 · cW 856
$0.0002
32.3s
toolUse
robot_look
Kadr pokazuje skrzydło bez uchwytu; zgodnie z operatorem podnieś tilt bliżej 0 i mały pan, bez ruchu bazy
ok
11,763
in 3 · out 93 · cR 9140 · cW 2527
$0.0005
42.8s
toolUse
robot_observe
Obserwuj ponownie po ruchu kamery; szukaj g_office i handle_candidate_m
{"observation_id":"obs-8168b573-2-694","session_id":"8168b573","time_s":1.388,"rgb_path":"/home/pawel/Documents/HomeBot…
11,864
in 3 · out 41 · cR 11667 · cW 153
$0.0002
55.1s
toolUse
robot_look
SURVEY: zmień widok małym pan w lewo przy tilt bliskim 0, aby pokryć portal i stronę zawiasu
ok
Etap SURVEY, obs-8168b573-2-694: operator wskazał g_office; świeży obraz pokazuje skrzydło i handle_candidate_m [0.7361,0.0608,1.0527] w arm_carriage. Komendy look zakończone ok; lift=0, TCP=[0,0,0.45], stowed/empty, st…
14,520
in 3 · out 260 · cR 11820 · cW 2437
$0.0006
62.5s
toolUse
robot_observe
Zbierz świeży RGB-D, widoczne wierzchołki skrzydła, klamkę, portal i lidar po look
{"observation_id":"obs-8168b573-3-882","session_id":"8168b573","time_s":1.764,"rgb_path":"/home/pawel/Documents/HomeBot…
14,629
in 3 · out 49 · cR 14257 · cW 320
$0.0002
74.3s
toolUse
robot_look
SURVEY: szerzej odchyl widok pan ku portalowi; tilt neutralny, bez ruchu bazy
ok
SURVEY, obs-8168b573-3-882: g_office nadal widoczny, handle_candidate_m=(0.7359,0.0647,1.0525), σfloor=0.02m; obraz pokazuje klamkę na prawym wolnym brzegu skrzydła, rama widoczna, lecz nie oba końce portalu/cała szerok…
17,366
in 3 · out 283 · cR 14577 · cW 2503
$0.0006
81.9s
toolUse
robot_observe
Świeża obserwacja po look: pomiar ramy/otworu i lidar, nie używać układu planu
{"observation_id":"obs-8168b573-4-1007","session_id":"8168b573","time_s":2.014,"rgb_path":"/home/pawel/Documents/HomeBo…
17,468
in 3 · out 47 · cR 17080 · cW 338
$0.0002
93.0s
toolUse
robot_move_base
Operator directs retreat if obscured; current frame clips edge and no whole opening. Small reverse step, stowed arm/lift down; lidar fresh obs
ok
20,049
in 3 · out 92 · cR 17418 · cW 2536
$0.0005
102.7s
toolUse
robot_observe
SURVEY: świeżo sprawdź cały otwór/portal, klamkę, pozycję i lidar po cofnięciu
{"observation_id":"obs-8168b573-5-1782","session_id":"8168b573","time_s":3.564,"rgb_path":"/home/pawel/Documents/HomeBo…
20,180
in 3 · out 48 · cR 19954 · cW 175
$0.0002
112.4s
toolUse
robot_look
SURVEY: mały pan na przeciwną stronę, tilt bliżej horyzontu; sprawdź widoczność całej ramy
ok
22,733
in 3 · out 87 · cR 20129 · cW 2514
$0.0006
121.9s
toolUse
robot_observe
Po zmianie spojrzenia zmierz aktualną widoczną ramę, klamkę i lidar
{"observation_id":"obs-8168b573-6-2157","session_id":"8168b573","time_s":4.314,"rgb_path":"/home/pawel/Documents/HomeBo…
22,832
in 3 · out 40 · cR 22643 · cW 146
$0.0003
137.5s
toolUse
mission_memory_write
Zapisz tylko obserwowane notatki bieżącej misji: g_office, częściowa geometria i blokada przed SWEEP_CHECK; nie twierdź że drzwi otwarte
{"revision":1,"kind":"agent_mission_notes","notes":"Mission 8700aaee-59c3-4470-affd-15fc00904db0, ground frame house_gr…
SURVEY, obs-8168b573-6-2157: obraz pokazuje zamknięte skrzydło g_office z obiema pionowymi krawędziami ramy; klamka po prawej stronie kadru, handle_candidate_m=(0.8560,0.0605,1.0522), σ=0.02m. Po cofnięciu -0.12m kamera…
25,434
in 3 · out 691 · cR 9140 · cW 15600
$0.0024
149.0s
stop
**Status: blocked** — zatrzymano na etapie SURVEY, przed SWEEP_CHECK. Nie wykonano chwytu ani nie otwarto drzwi. - **Wybór drzwi:** `g_office`, zgodnie z poleceniem operatora; świeży obraz pokazał zamknięte skrzydło i …
26,312
in 3 · out 483 · cR 24740 · cW 1086
$0.0006

Źródła: messages.json · openrouter-costs.json. Koszt = OpenRouter total_cost (nie zerowe metadata SDK).

obs-8168b573-1-350.pngobs-8168b573-2-694.pngobs-8168b573-3-882.pngobs-8168b573-4-1007.pngobs-8168b573-5-1782.pngobs-8168b573-6-2157.png
evaluation.json
{
  "objects": {
    "sock_blue": {
      "fraction_in_bin": 0.0,
      "delivered": false,
      "max_z_m": 0.003981446188776418
    },
    "shirt_red": {
      "fraction_in_bin": 0.0,
      "delivered": false,
      "max_z_m": 0.0039767975788159785
    },
    "towel_green": {
      "fraction_in_bin": 0.0,
      "delivered": false,
      "max_z_m": 0.003976194812044184
    }
  },
  "events": [],
  "sim_time_s": 4.313999999999747,
  "physics": "MuJoCo flex 2D FEM/contact/self collision",
  "controller_kind": "see host run manifest; evaluator is not a planner sensor",
  "doors": {
    "g_entrance": {
      "hinge_angle_rad": 5.233419132788961e-38,
      "handle_angle_rad": -3.766922525665287e-18,
      "latch_active": true
    },
    "g_garage_utility": {
      "hinge_angle_rad": -6.361194277520085e-09,
      "handle_angle_rad": -8.074294753541548e-19,
      "latch_active": true
    },
    "g_utility_hall": {
      "hinge_angle_rad": 0.0,
      "handle_angle_rad": -2.7713324962472723e-18,
      "latch_active": true
    },
    "g_office": {
      "hinge_angle_rad": -6.361194277501247e-09,
      "handle_angle_rad": -1.0567706122206305e-17,
      "latch_active": true
    },
    "g_wc": {
      "hinge_angle_rad": -5.930265093726754e-09,
      "handle_angle_rad": -3.793830901966707e-17,
      "latch_active": true
    },
    "g_vestibule": {
      "hinge_angle_rad": -5.930265093726754e-09,
      "handle_angle_rad": -3.793830901966707e-17,
      "latch_active": true
    },
    "g_fitness": {
      "hinge_angle_rad": -6.361194277505743e-09,
      "handle_angle_rad": -4.683166079702133e-17,
      "latch_active": true
    }
  },
  "floor_id": "ground"
}